شمع‌های مارپیچ در اوایل سال 1800 بکار گرفته شدند. در سال 1833 شمع مارپیچ رسماً در لندن ثبت اختراع شد. این شمع پیچی به طور موفقیت آمیزی برای تقویت فانوس‌های دریایی در خاک¬های شنی مورد استفاده قرار گرفتند. فانوس دریایی Maplin Sands در رودخانه تامز انگلستان در سال 1833 ساخته شده است. پی آن شامل هشت شمع پیچی آهنی در آرایش هشت ضلعی اطراف یک شمع مرکزی بوده است. شکل1 فانوس دریایی مذکور را نشان می‌دهد.

در اواسط قرن 19 شمع پیچی در سرتاسر انگلستان مورد استفاده قرار گرفت. گسترش آن در بریتانیا باعث جهانی شدن شمع پیچی شد. در همین سال‌ها Alexander Mitchell به ایالات متحده سفر کرد تا در مورد اولین پی‌های شمع مارپیچ در ایالت‌های مختلف همفکری و رایزنی کند. در نتیجه آن در طول چهل سال حداقل 100 فانوس دریایی بر اساس پی‌های مارپیچی در امتداد سواحل شرقی در شمال آمریکا ساخته شد.
این فناوری در طول جنگ جهانی دوم توسعه یافته و پیشرفت متعاقب دستگاه‌های رانش گشتاور هیدرولیکی قابل اعتماد و مته‌های نصب شده بر روی کامیون‌ها در صنعت تحولات اساسی ایجاد کردند.
در طول بیست و پنج تا سی سال گذشته، مهارهای مارپیچ استفاده گسترده‌ای در انواع پروژه‌های مهندسی ژئوتکنیک پیدا کرده است. هنگامی که برای کاربردهای معین به درستی طراحی و نصب شوند، شمع‌های مارپیچ ثابت کرده‌اند که برای حفظ گشتاورهای واژگونی، بالا آمدگی، فشاری و همچنین برخی از بارهای جانبی افقی مناسب هستند
مستندات زیادی را می‌توان پیرامون تاریخچه شمع‌های مارپیچ از مطالعه بسیاری از اختراعات انجام شده در طول زمان جمع‌آوری نمود. این اختراعات را می‌توان در حالت کلی به چهار دسته یا عصر تاریخی طبقه‌بندی نمود. اولین استفاده‌های شمع‌های مارپیچ برای مهارکردن کشتی‌ها، فانوس‌های دریایی و انواع دیگر سازه‌های دریایی بوده است. از اختراعات شمع مارپیچ تا سال 1875، زمانی که این کاربردها رایج‌ترین موارد استفاده این اعضا بودند را می‌توان به طور کلی عرصه دریایی نامید.
بیشتر اختراعات دسته دوم ناشی از پیشرفت‌های آشکار در عرصه آبیاری و علوم خاک/ گیاه است که دلایلی برای نام‌گذاری این دوران به عرصه کشاورزی هستند
دسته دیگر اختراعات تقریباً در سال 1920 آغاز شده و تا سال‌های 1985 را در بر می‌گیرد که در درجه اول در برگیرنده مهارهای ریسمانی، پایه دکل‌ها، دیوار‌های تاسیسات و خطوط لوله هستند. این دوران را می‌توان عرصه تاسیسات نامید. به لحاظ تاریخی، این دوره همچنین با تعدادی از پروژه‌های زیرساختی قابل توجه در ایالات متحده از قبیل بسیاری از سدهای بزرگ، مجموعه بزرگراه‌های بین ایالتی، نیروگاه‌ها، کانال‌های آب و پروژه‌های عظیم انتقال بین قاره‌ای در ارتباط است.
آخرین گروه از اختراعات، از حدود سال 1985 تا امروز، به طور کلی به بسیاری از انواع ساختمان‌ها و دیگر برنامه‌های ساخت و ساز مربوط می‌شود. تعداد زیادی از اختراعات به خانه‌های با قابلیت جابجایی، دیوارهای حائل، تقویت پی از زیر، دیوارهای صوتی و انواع بخصوصی از شمع‌های مارپیچ برای پی‌ها مربوط می‌شوند. این عرصه را می‌توان دوره ساخت و ساز نامید. در شکل2 اختراعات مربوط به شمع مارپیچ نمایش داده شده است.